石油、石化及市政工程

隧道智能检测机器人

地下隧道智能巡检机器人

以城市管网为主要构成的地下隧道系统是当前城市建设的重要内容,隧道智能巡检机器人是针对地下隧道在线检测开发的平台。

机器人具有隧道电缆本体运行状态监测、电缆隧道内环境监测、电缆隧道内多传感器联动、电缆隧道安防、呼叫平台五大功能。全面提升了管理部门对地下管线工作环境的感知、工作状态的评估以及安全管理的便捷性。

监测预警

实现电缆隧道环境监测、消防预警、视频监控、应急呼叫等功能。防护等级高达IP54

巡视及安防

实现各种任务情况下的定期、定点巡视及安防工作,针对重点部位、重点设备的监控、监测等功能。电池欠压、链路故障、设备异常时,可返回进行自主充电与维护

综合管控系统

隧道中各分布式设备和巡检机器进行设备联动,形成综合管控系统。实时控制防火门,减少隧道事故的发生率。

图像处理技术

携带视频传感器,完成隧道水位监测

红外智能提取技术

携带红外传感器,完成电缆接头、接地线、检修箱等在线测温

环境探测技术

气体、温湿度、烟雾传感器

主要功能

隧道电缆设备本体检测隧道内环境监控隧道内多传感器联动安防报警应急呼叫

后台管理

• 隧道状态数据采集与处理

• 电缆状态系统监控与归档

• 电缆运行故障报警

• 优化调度决策

综合管控

基于电缆隧道智能巡检机器人系统,实现隧道——数据管理平台——市级运维平台的综合管控,结合PMS接口功能,实现全覆盖的电缆隧道综合管控。

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